Μοντελοποίηση τροφοδοτικού μεταγωγής χωρίς μοντέλο ελέγχου
Στις παραπομπές προτείνεται το ακόλουθο γενικό μοντέλο:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Χωρίς απώλεια γενικότητας, θεωρείται εδώ ότι η χρονική καθυστέρηση του ελεγχόμενου δυναμικού συστήματος S είναι 1, το y (k) είναι η μονοδιάστατη έξοδος του συστήματος S και το u (k-1) είναι το p -διαστατική είσοδος. Το φ (k) είναι η χαρακτηριστική παράμετρος, η οποία υπολογίζεται online χρησιμοποιώντας έναν συγκεκριμένο αλγόριθμο αναγνώρισης, και k είναι ο διακριτός χρόνος. Θα δούμε ότι στην ολοκληρωμένη διαδικασία αναγνώρισης και ελέγχου της αναγνώρισης σε πραγματικό χρόνο και της διόρθωσης ανάδρασης σε πραγματικό χρόνο, το φ (k) έχει σημαντική μαθηματική και μηχανική σημασία.
Ενσωμάτωση μοντελοποίησης και ελέγχου ανάδρασης σε πραγματικό χρόνο
Συγκεκριμένα, το πλαίσιο μας για την ενοποίηση μοντελοποίησης και ελέγχου ανατροφοδότησης είναι το εξής:
(1) Με βάση δεδομένα παρατήρησης και γενικά μοντέλα
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Χρησιμοποιώντας κατάλληλες μεθόδους αποτίμησης, προέκυψε η αποτίμηση του φ (k-1).
(2) Μια απλή μέθοδος για να βρείτε την προβλεπόμενη τιμή του επόμενου βήματος, φ * (k), για φ (k-1) είναι να λάβετε
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Όταν αναζητούμε νόμους ελέγχου, εξακολουθούμε να δηλώνουμε το φ * (k) ως κοινωνικό φ (k).
(3) Εφαρμόστε το νόμο ελέγχου στο σύστημα S για να αποκτήσετε μια νέα έξοδο Bey (k+1). Έτσι αποκτήσαμε ένα νέο σύνολο δεδομένων {y (k+1), u (k)}.
Με βάση αυτό το νέο σύνολο δεδομένων, επαναλάβετε τα (1), (2) και (3) για να λάβετε νέα δεδομένα {y (k+2), u (k+1)} και συνεχίστε τοιουτοτροπώς. Εφόσον το σύστημα S πληροί ορισμένες προϋποθέσεις, υπό την ενέργεια αυτής της διαδικασίας, η έξοδος y (k) του συστήματος s θα πλησιάζει σταδιακά το y0.
