Ταξινόμηση αισθητήρων εμβέλειας λέιζερ
Η τεχνολογία αισθητήρων εμβέλειας λέιζερ χωρίζεται σε μέθοδο μέτρησης απόλυτης απόστασης και μέθοδο μέτρησης μικρομετατόπισης ανάλογα με το εύρος μέτρησης. Υποδιαιρούμενη σύμφωνα με τη μέθοδο εμβέλειας, η μέθοδος εμβέλειας απόλυτης απόστασης περιλαμβάνει κυρίως την εμβέλεια παλμικού λέιζερ και την εμβέλεια λέιζερ φάσης και η μέτρηση μικρομετατόπισης περιλαμβάνει κυρίως την εμβέλεια λέιζερ τριγωνισμού και την εμβέλεια συμβολομετρικού λέιζερ.
Η αρχή του αισθητήρα εμβέλειας παλμικού λέιζερ είναι: το παλμικό λέιζερ εκπέμπει ένα παλμικό λέιζερ με πολύ μικρή διάρκεια, και αφού περάσει την προς μέτρηση απόσταση, χτυπά τον προς μέτρηση στόχο και μέρος της ενέργειας θα ανακληθεί πίσω. . Η ηχώ επιστρέφει στον ανιχνευτή εύρους και λαμβάνεται από φωτοανιχνευτή. Σύμφωνα με το διάστημα μεταξύ του σήματος κύριου κύματος και του σήματος ηχούς, δηλαδή όταν ο παλμός του λέιζερ ταξιδεύει εμπρός και πίσω από το λέιζερ στον προς μέτρηση στόχο, μπορεί να υπολογιστεί η απόσταση από τον προς μέτρηση στόχο.
Η αρχή του αισθητήρα εμβέλειας λέιζερ φάσης είναι: να διαμορφώνει την ένταση φωτός του εκπεμπόμενου φωτός λέιζερ και να χρησιμοποιεί την αλλαγή φάσης του διαμορφωμένου σήματος όταν διαδίδεται ο χώρος λέιζερ. Σύμφωνα με το μήκος κύματος του διαμορφωμένου κύματος, υπολογίζεται η απόσταση που αντιπροσωπεύεται από την καθυστέρηση φάσης. Δηλαδή, χρησιμοποιείται η έμμεση μέθοδος μέτρησης της καθυστέρησης φάσης αντί της άμεσης μέτρησης του χρόνου που απαιτείται για τη μετ' επιστροφής διαδρομή του λέιζερ για να πραγματοποιηθεί η μέτρηση απόστασης. Η ακρίβεια αυτής της μεθόδου μπορεί να φτάσει σε επίπεδο χιλιοστών.
Ο τριγωνικός αισθητήρας εμβέλειας λέιζερ είναι το φως που εκπέμπεται από το λέιζερ, το οποίο προσπίπτει στην επιφάνεια του μετρούμενου αντικειμένου αφού εστιαστεί από τον συγκλίνοντα φακό, και ο φακός λήψης λαμβάνει το διάσπαρτο φως από το προσπίπτον σημείο φωτός και το απεικονίζει στο ευαίσθητο επιφάνεια του φωτοηλεκτρικού ανιχνευτή θέσης . Όταν το αντικείμενο κινείται, η σχετική απόσταση που μετακινείται από το αντικείμενο υπολογίζεται από τη μετατόπιση της φωτεινής κηλίδας στο επίπεδο απεικόνισης. Η ανάλυση του εύρους λέιζερ τριγωνοποίησης είναι πολύ υψηλή, η οποία μπορεί να φτάσει την τάξη των μικρών.
Ο συμβολομετρικός αισθητήρας εμβέλειας λέιζερ μετακινεί τον μετρούμενο στόχο και μετρά τη συνοχή και ολοκληρώνει τη μέτρηση της αύξησης της απόστασης μετά την καταμέτρηση. Ως εκ τούτου, η ευαισθησία της συμβολομετρικής μέτρησης είναι πολύ υψηλή και μπορεί να φτάσει το επίπεδο νανομέτρων.
