Μοντελοποίηση Μοντέλου Ελεύθερου Ελέγχου για Εναλλαγή Τροφοδοτικού
Ολοκληρωμένη προσέγγιση μοντελοποίησης και προσαρμοστικού ελέγχου
Στις παραπομπές προτείνονται τα ακόλουθα γενικά μοντέλα:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Χωρίς απώλεια γενικότητας, θεωρείται ότι η χρονική καθυστέρηση του ελεγχόμενου δυναμικού συστήματος S είναι 1, το y (k) είναι η μονοδιάστατη έξοδος του συστήματος S και το u (k-1) είναι η p-διάσταση εισαγωγή. φ (k) Είναι μια χαρακτηριστική παράμετρος που εκτιμάται online χρησιμοποιώντας κάποιο αλγόριθμο αναγνώρισης και k είναι ο διακριτός χρόνος. Θα δούμε ότι στην ολοκληρωμένη διαδικασία αναγνώρισης σε πραγματικό χρόνο - αναγνώρισης και ελέγχου διόρθωσης ανάδρασης σε πραγματικό χρόνο, φ (κ) Έχει προφανή μαθηματική και μηχανική σημασία.
Ενσωματωμένη μοντελοποίηση και έλεγχος ανάδρασης σε πραγματικό χρόνο
Συγκεκριμένα, το ολοκληρωμένο μας πλαίσιο για μοντελοποίηση και έλεγχο ανατροφοδότησης είναι το εξής:
(1) Με βάση δεδομένα παρατήρησης και γενικά μοντέλα
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Χρησιμοποιώντας κατάλληλες μεθόδους αποτίμησης, λάβαμε φ Αποτίμηση του (k-1) φ (k-1).
(2) Αναζήτηση φ Η τιμή πρόβλεψης για το μπροστινό βήμα του (k-1) φ＊ (k) Μια απλή μέθοδος είναι να λάβετε
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Όταν αναζητούμε νόμους ελέγχου, θεωρούμε το φ＊ (k) Ακόμα θυμόμαστε ως κοινωνία φ (k) .
(
3) Εφαρμόστε τον νόμο ελέγχου στο σύστημα S και αποκτήστε μια νέα έξοδο Bey (k+1). Έτσι ελήφθη ένα νέο σύνολο δεδομένων {y (k+1), u (k)}.
Με βάση αυτό το νέο σύνολο δεδομένων, επαναλάβετε τα (1), (2) και (3) για να λάβετε νέα δεδομένα {y (k+2), u (k+1)} και συνεχίστε σαν αυτό. Εφόσον το σύστημα S πληροί ορισμένες προϋποθέσεις, υπό την ενέργεια αυτής της διαδικασίας, η έξοδος y (k) του συστήματος S θα προσεγγίζει σταδιακά το y0.
