Εισαγωγή στους τύπους πλαισίων παλμογράφου CAN
Καθώς ο αριθμός των ηλεκτρονικών συσκευών αυτοκινήτου συνεχίζει να αυξάνεται, είναι αξιόπιστο και οικονομικό να χρησιμοποιούνται σειριακά λεωφορεία για την επίτευξη πολυκαναλικής μετάδοσης και τη δημιουργία ενός ηλεκτρονικού δικτύου αυτοκινήτου.
Στα αρχικά παραδοσιακά κυκλώματα αυτοκινήτων, οι συνδέσεις μεταξύ της μονάδας μετάδοσης κίνησης και της μονάδας αμαξώματος ήταν συνδέσεις από σημείο σε σημείο, γεγονός που έκανε τα κυκλώματα όλο και πιο περίπλοκα. Η αύξηση των κυκλωμάτων θα οδηγούσε επίσης σε αύξηση των ποσοστών αστοχίας του οχήματος.
Αργότερα, το CAN bus χρησιμοποιήθηκε όλο και πιο ευρέως στα αυτοκίνητα. Η λεγόμενη πολυπλεξική μετάδοση αναφέρεται στη μέθοδο ανάμειξης ή διασταύρωσης πολλαπλών τύπων πληροφοριών μέσω ενός καναλιού επικοινωνίας σε ένα τοπικό δίκτυο υπολογιστή. Ένα δίκτυο με δυνατότητες πολυπλεξίας επιτρέπει σε πολλούς υπολογιστές να έχουν πρόσβαση σε αυτό ταυτόχρονα.
Η εφαρμογή της τεχνολογίας CAN (τεχνολογία μετάδοσης πολλαπλών καναλιών) στα αυτοκίνητα μπορεί να απλοποιήσει την καλωδίωση, να μειώσει το κόστος, να κάνει την επικοινωνία μεταξύ ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου απλούστερη και ταχύτερη, να μειώσει τον αριθμό των αισθητήρων και να πραγματοποιήσει την κοινή χρήση πόρων πληροφοριών.
Τα πολυσύνθετα δίκτυα επικοινωνίας χρησιμοποιούνται σε λειτουργικά συστήματα πολλαπλών μονάδων. Οι μονάδες συνδέονται μεταξύ τους με συνηθισμένα συνεστραμμένα ζεύγη και χρησιμοποιούν την υποδοχή σύνδεσης δεδομένων ως διαγνωστική διεπαφή. Οι πληροφορίες ανταλλάσσονται με τρόπο παρόμοιο με μια τηλεφωνική γραμμή πάρτι, με μονάδες που επικοινωνούν χρησιμοποιώντας μηνύματα και ιδιόκτητα εταιρικά τυπικά πρωτόκολλα. Το περιεχόμενο πληροφοριών περιλαμβάνει πληροφορίες ελέγχου, κατάστασης ή διαγνωστικού ελέγχου και παραμέτρους λειτουργίας. Το καλώδιο συνεστραμμένου ζεύγους έχει το πλεονέκτημα ότι παρέχει εφεδρικό εφεδρικό πλεονασμό, δηλαδή, όταν διακόπτεται η μία γραμμή, η άλλη γραμμή μπορεί να εξασφαλίσει τη λειτουργία του συστήματος. Επιπλέον, τα συνεστραμμένα ζεύγη μειώνουν τις εξωτερικές ηλεκτρονικές παρεμβολές στο δίκτυο επικοινωνίας πολλαπλών καναλιών και επίσης μειώνουν τις ηλεκτρονικές παρεμβολές που δημιουργούνται από το ίδιο το δίκτυο επικοινωνίας πολλαπλών καναλιών.
Ας ρίξουμε μια ματιά στον τρόπο χρήσης ενός παλμογράφου για τη μέτρηση του σήματος του διαύλου CAN του αυτοκινήτου. Πρώτα, βρείτε τη διεπαφή OBD του αυτοκινήτου.
Ας ρίξουμε μια ματιά στους ορισμούς των pin διεπαφής:
4. Γείωση σώματος 5. Γείωση σήματος 6. Υψηλό CAN (ISO 15765-4)
14.CAN low (ISO15765-4) 16.Τάση μπαταρίας
3.CAN high (αναμονή) 11.CAN low (αναμονή)
Συνδέστε τα κανάλια 1 και 2 του παλμογράφου στο καλώδιο BNC με μπανάνα, συνδέστε το καλώδιο μαύρου μπανάνας σε ένα κλιπ αλιγάτορα και συνδέστε την ακίδα 4 στη γείωση. Συνδέστε το κανάλι ένα στο PIN6 του OBD (CAN_H), το κανάλι δύο στο PIN14 του OBD (CAN_L), ανοίξτε το μενού αποκωδικοποίησης παλμογράφου και διαμορφώστε το δίαυλο CAN. Προσαρμόστε το επίπεδο κατωφλίου διαύλου για να λάβετε αποκωδικοποιημένα δεδομένα, ρυθμίστε τη λειτουργία ενεργοποίησης για αποκωδικοποίηση της σκανδάλης και σταθεροποιήστε την κυματομορφή ID πλαισίου δεδομένων. Ρυθμίστε την κατακόρυφη ταχύτητα και τη βάση χρόνου για να παρατηρήσετε το σήμα.
Το παραπάνω είναι η κανονική κυματομορφή του CAN-BUS. Οι κυματομορφές των CAN-H και CAN-L είναι ίδιες, αλλά με αντίθετη πολικότητα.
Όταν το σύστημα CAN-BUS βρίσκεται σε κατάσταση αναστολής λειτουργίας, η μονάδα ηλεκτρονικού ελέγχου ECU εισάγει την τάση της μπαταρίας στις γραμμές CAN-H και CAN-L μέσω των υποδοχών EN και STB. Αυτή τη στιγμή, η τάση CAN-H είναι κοντά στα 12 V και η τάση CAN-L είναι κοντά στο 0V.
Εάν η γραμμή CAN-H είναι βραχυκυκλωμένη στη γείωση, το CAN-L είναι μια κανονική κυματομορφή σήματος μετάδοσης και η τάση σήματος CAN-H είναι 0V.
Όταν η γραμμή CAN-L βραχυκυκλώνεται στη γείωση, το CAN-H είναι μια κανονική κυματομορφή σήματος μετάδοσης και η τάση σήματος CAN-L είναι 0V.
Όταν οι γραμμές CAN-H και CAN-L είναι και οι δύο βραχυκυκλωμένες στη γείωση, και τα δύο σήματα βρίσκονται σε τάση 0V.
Όταν οι γραμμές CAN-H και CAN-L βραχυκυκλώνονται μεταξύ τους, οι τάσεις σήματος τους έχουν την ίδια πολικότητα και οι κυματομορφές τείνουν να είναι συνεπείς.
Όταν η γραμμή CAN-H βραχυκυκλώνεται στο τροφοδοτικό, η τάση της είναι πάντα 12 V και η κυματομορφή της γραμμής CAN-L είναι κανονική.
Όταν η γραμμή CAN-L βραχυκυκλώνεται στο τροφοδοτικό, η τάση της είναι πάντα 12 V και η κυματομορφή της γραμμής CAN-H είναι κανονική.
Όταν τόσο το CAN-L όσο και το CAN-H βραχυκυκλώνονται στο τροφοδοτικό, η τάση και των δύο είναι η τάση της μπαταρίας.
Όταν η γραμμή CAN-H είναι αποσυνδεδεμένη, η κυματομορφή της γραμμής CAN-H εξακολουθεί να είναι κανονική, ενώ η γραμμή CAN-L είναι πάντα στο δυναμικό 0.
Όταν αποσυνδεθεί η γραμμή CAN-L, η τάση της γραμμής CAN-L είναι σε υψηλό δυναμικό και παραμένει 5 V, ενώ η κυματομορφή της γραμμής CAN-H εξακολουθεί να είναι κανονική.
Τύποι πλαισίων CAN:
Πλαίσιο δεδομένων: Πλαίσιο δεδομένων, που χρησιμοποιείται για τη μεταφορά δεδομένων 0-8byte.
Remote Frame: Απομακρυσμένο πλαίσιο, που χρησιμοποιείται για την απαίτηση από άλλους κόμβους να στέλνουν πλαίσια δεδομένων με το ίδιο ID.
Πλαίσιο σφαλμάτων: Πλαίσιο σφάλματος, οποιοσδήποτε κόμβος στο δίαυλο μπορεί να στείλει ένα πλαίσιο σφάλματος εάν βρει σφάλμα.
Πλαίσιο υπερφόρτωσης: πλαίσιο υπερφόρτωσης, που δημιουργείται μεταξύ πλαισίων δεδομένων ή απομακρυσμένων πλαισίων όταν το φορτίο του διαύλου είναι πολύ υψηλό.
